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        1. 變形金剛?三個(gè)標準件造任何機器人
          來(lái)源: admin   發(fā)布時(shí)間: 2015-11-17   2479 次瀏覽   大小:  16px  14px  12px

          變形金剛?三個(gè)標準件造任何機器人

          2015/11/17 08:32 | 閱讀量:11 | 來(lái)自:深圳機械展


          兩個(gè)遠離家鄉的澳大利亞人,在沒(méi)有取得斯坦福大學(xué)學(xué)位的狀況下,卻已經(jīng)在硅谷完成了一些讓人耳目一新的非凡成就:他們僅僅用三個(gè)標準件成功組建了機器人。

          “如果我們采用這種技術(shù),并把它交給數百萬(wàn)人,也就意味著(zhù)有數百萬(wàn)創(chuàng )意,機器人創(chuàng )新的寬度將能得到根本提升,”兩人Modbot實(shí)驗室的電路板專(zhuān)家Daniel Pizzata說(shuō)。

          這種可能性可以將世界上任何地方的后院車(chē)庫或者地下室工場(chǎng)改造成創(chuàng )造機器人的車(chē)間。它還可以給任何業(yè)務(wù)上需要機械臂的中小企業(yè)提供可以負擔的產(chǎn)品。一種廉價(jià)的、易于操作的機器人幫手,可以根據實(shí)際需求完成任何,可能只需要轉變成Model-T,就會(huì )有數百萬(wàn)的中小企業(yè)等著(zhù)購買(mǎi)、出租或租賃。

          Pizzata第一次在壽司吧遇到的合作伙伴Adam Ellison是氣焊槍、金屬彎曲、機械工程師。自從他們在Makimono談完合作之后,這兩個(gè)合作伙伴就再也分不開(kāi)了。

          他們在A(yíng)utodesk的Line//Shape//Space的采訪(fǎng)中是這樣解釋的:“Modbot是一個(gè)可負擔得起的系統,由一些可重復使用的模塊互相咬合在一起,正好可以填補100美元的發(fā)燒友玩具和2000美元的工業(yè)運動(dòng)裝備之間的差距?!?/span>

          價(jià)格、可用性和機器人的復雜性是Modbot希望解開(kāi)的謎題。Pizzata認為主要原因是機器人制造過(guò)程不可見(jiàn),導致“機器人太貴太復雜。他們被鎖在昂貴的研究所里?!?/span>

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          伺服、連接和關(guān)節:基本構建模塊

          工程中最酷的部分是那個(gè)小小的、圓形的伺服,它里面有電機、承載軸承、變速器和編碼器。所有這些都整潔地封裝在一起,然后塞到一個(gè)關(guān)節中,然后再加上連接。

          當被問(wèn)及Modbot如何整合到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上時(shí),Ellison會(huì )很熱情地介紹他的機器人的性能。他對AZO Robotics說(shuō),“我曾經(jīng)從事汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)工作。我認為這個(gè)方式可以滿(mǎn)足小型生產(chǎn)線(xiàn)的靈活和快速開(kāi)發(fā)?!?/span>

          “消費類(lèi)產(chǎn)品和其他產(chǎn)品之間有巨大的轉變,它是定制制造的。這就意味著(zhù),制造商在生產(chǎn)每一款特定產(chǎn)品時(shí)都是小批量的。重構性對他們來(lái)說(shuō)非常重要?!?/span>

          “我們發(fā)現Modbot在一個(gè)環(huán)境中可長(cháng)期存在,不僅因為其軟件和生產(chǎn)可部分重新配置,機器人本身也是可重新配置的。你可以把六自由度機械臂變成3D打印機,當你不需要它的時(shí)候,還能再變回來(lái)。正如你所想,這可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的靈活性?!?/span>

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          標準化的持續性

          如果Ellison和Pizzata的Modbot理念和最終產(chǎn)品能成功,那么通過(guò)Modbot最終產(chǎn)品的制造,將使得原材料趨向于標準化。

          David M. Anderson博士的按訂單生產(chǎn)和大規模定制化概述了標準化元件對整個(gè)工藝過(guò)程的貢獻:

          工具標準化:工具標準化決定了裝配、調整、校準、檢測、維修和服務(wù)需要多少不同類(lèi)型的工具。

          功能標準化:“功能”是指要求單獨的工具,例如機床的鉆、鉸,打孔,彎曲半徑和刀具等完成的幾何形狀。這些工具作為使用相同程序的部件需要進(jìn)行標準化。

          原材料標準化:如果原材料可以標準化,則可以足夠靈活,那么就不需要進(jìn)行任何設置來(lái)轉換材料、夾具機構或切削工具,就能制造不同的產(chǎn)品。

          流程標準化:流程標準化是產(chǎn)品和工藝同步工程的結果,以確保該流程是由設計團隊確定的,而不是僥幸或“以后再決定”。

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          Modbot革命和3D打印

          3D打印以及它所釋放的定制和大規模定制的能力將對Modbot的標準化以及標準化的連續性產(chǎn)生重要的影響。

          世界各地的Modbot開(kāi)發(fā)者,包括Ellison和Pizzata,都可以向上或向下擴展Modbot的三件套來(lái)構建他們夢(mèng)想中的產(chǎn)品。

          想要組建更大的伺服以構建更大的機器人?沒(méi)問(wèn)題。相反,想要小型化伺服以滿(mǎn)足一些簡(jiǎn)單工作需求?也沒(méi)問(wèn)題。關(guān)節和鏈接的標準化讓我們可以輕易將系統放大或縮小。

          最關(guān)鍵的是,三部分組成的機器人的簡(jiǎn)單性讓任何事情都變成可能。為此,我們要感謝這些澳大利亞人與我們分享Modbot這種天才的想法。

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